近日,第二十八屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)總決賽在安徽合肥落下帷幕,本次大賽吸引了來(lái)自清華大學(xué)、北京大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)等全國(guó)數(shù)百所高校的1200余支隊(duì)伍同臺(tái)競(jìng)技。經(jīng)過(guò)激烈角逐,我校人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院參賽隊(duì)伍表現(xiàn)優(yōu)異,首次斬獲全國(guó)一等獎(jiǎng),彰顯了我校在機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域的人才培養(yǎng)成效。

據(jù)悉,本屆賽事由中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽組委會(huì)主辦,是國(guó)內(nèi)極具影響力的機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域高水平學(xué)科競(jìng)賽。大賽聚焦智能制造產(chǎn)業(yè)前沿需求,設(shè)置多賽道競(jìng)賽任務(wù),其中工業(yè)視覺(jué)智能應(yīng)用賽圍繞工業(yè)流水線真實(shí)質(zhì)檢場(chǎng)景命題,涵蓋圖像采集、目標(biāo)定位、缺陷檢測(cè)、視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試等完整工程任務(wù),考驗(yàn)選手機(jī)器視覺(jué)算法設(shè)計(jì)、軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試應(yīng)急等綜合能力,對(duì)標(biāo)工業(yè)智能制造實(shí)際應(yīng)用需求。

備賽期間,覓長(zhǎng)風(fēng)戰(zhàn)隊(duì)(李期濤、吳超賽)在郜永生、李松林老師指導(dǎo)下,基于機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)搭建完整檢測(cè)系統(tǒng):采用模板匹配實(shí)現(xiàn)工件高精度定位,運(yùn)用圖像預(yù)處理、形態(tài)學(xué)運(yùn)算、連通域分析算法完成工件缺陷識(shí)別,可精準(zhǔn)識(shí)別劃痕、缺損等瑕疵,輸出缺陷坐標(biāo)與尺寸信息;針對(duì)賽場(chǎng)復(fù)雜光照優(yōu)化算法參數(shù),提升系統(tǒng)魯棒性,整套方案適配高速流水線在線檢測(cè)場(chǎng)景。兩名隊(duì)員分工協(xié)作,將課堂所學(xué)機(jī)器人工程、數(shù)字圖像處理理論轉(zhuǎn)化為可落地的工業(yè)視覺(jué)工程方案??倹Q賽現(xiàn)場(chǎng),隊(duì)員面對(duì)突發(fā)問(wèn)題沉著調(diào)試,展現(xiàn)了扎實(shí)的專業(yè)功底與優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。


此次獲獎(jiǎng)是我校學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力的體現(xiàn),也是學(xué)院踐行“以賽促教、以賽促學(xué)、以賽促創(chuàng)”育人理念的成果。下一步,學(xué)校將繼續(xù)以高水平學(xué)科競(jìng)賽為抓手,深化課程理論與工程實(shí)踐融合,推進(jìn)科創(chuàng)人才培養(yǎng)模式改革,優(yōu)化機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)體系,引導(dǎo)學(xué)生緊跟行業(yè)技術(shù)前沿,鼓勵(lì)學(xué)子投身機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域,培育兼具創(chuàng)新思維與工程實(shí)操能力的高素質(zhì)應(yīng)用型創(chuàng)新人才。
一審:巢喜劍
二審:何 凱
三審:于永清


